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选择采集卡要考虑的重点

1 接口制式，数据格式

接口制式包括数字(camera link、lvds/rs422)、模拟(pal、ntsc、ccir、rs170/eia、非标准模拟制式)一定与视觉系统所选用相机一致。如选用数字制式还必须考虑相机的数字位数。

2 模拟采集卡要考虑数字化精度

模拟采集卡的数字化精度主要包括两个方面即

(1) 像素抖动pixel jitter

像素抖动是由图像采集卡的a/d转换器的采样时钟的误差产生的像元位置上的微小的错误从而导致对距离测量的错误。

(2) 灰度噪音grey-scale noise

图像采集卡的数字化转换的过程包括对模拟视频信号的放大和对其亮度(灰度值)进行测量。在此过程中会有一定的噪声和动态波动由图像采集卡的电路产生。

如像素抖动一样，灰度噪声将导致对距离测量的错误。典型的灰度噪声为0.7个灰度单元，表示为。

3 数字采集卡要考虑数据率大小

计算数字采集卡的数据率是否满足系统的要求可按下列公式计算：

data rate(grabber)>1.2×data rate(camera)

data rate(camera)=r×f×d/8

式中data rate(grabber)为采集卡的数据率，data

rate(camera)为相机的数据率，r为相机的分辨率，f为相机的帧频，d为相机的数字深度(或称灰度级)。

MAXON MOTOR MAXON DC MOTOR 241237

Kongsberg NA-1E220 

Vigilohm TR5A 

SCHMALZ IO link SCPi 25 IMP RD M12-5

Deif FAS-113DG 

SCHMALZ IO link SXMi 30 IMP SCA PC 2xM12-5

SCHMALZ IO link SXMPi 30 IMP Q PC 2xM12-5

SCHMALZ IO link SXMP 30 NO Q M12

SCHMALZ IO link SXMPi 30 IMP H M12-8

M12-5

SIEMENS 6DD1 681-0GK0

OMRON 3G2S6-CPU31 

1288C73G03 

PC00252 G

CCTAA20000 

U20NRUD300 000 / RS485

SIEMENS QAA2071

SIEMENS SEM61.4 

HOBUT M850-MP1

GE FANUC IC200CPU001-CD

Honeywell T775B2040

RS20/0400M2M2SDAEHH05.0.02

PM1000

ABB 1SD A051342 

UID-0016R-H / UID-0016R